I den vestlige utkanten av byen, nær jernbanebroen over elven Arno, reiser vakttårnet til det tidligere citadellet Torre Guelfa seg 18 meter høyt som et dominerende trekk ved vannkanten. Denne forsvarsfestningen ble bygget på begynnelsen av 1400-tallet under det første florentinske herredømmet, da hele området vest i Pisa ble gjenoppbygd.

Guelfa-tårnet ble bygget på et strategisk sted og med tilstrekkelig høyde. Det hadde utsikt over havet, hele byen og elven Arno.

I dag er Torre Guelfa åpent for publikum, og du kan beundre toppen fra utsiktspunktet, som også har en heis.